1.增量式电液数字控制阀结构 图7-25为增量式电液数字流量阀。步进电机1的转动通过滚珠丝杆2转化为轴向位移,带动节流阀阀芯3移动, 控制阀口的开度,从而实现流量调节。该阀的阀口由相对运动的阀芯3和阀套4组成,阀套上有两个通流孔口,左边 一个为全周开口,右边为非全周开口,阀芯移动时先打开右边的节流口,得到较小的控制流量,阀芯继续移动,则 打开左边阀口,流量增大,这种结构使阀的控制流量可达3600/mi。阀的液流流入方向为轴向,流出方向与轴线垂 直,这样可抵消一部分阀开口流量引起的液动力,并使结构紧凑。连杆5的热膨胀,可起温度补偿作用,减少温度 变化引起流量的不稳定。阀上的零位移传感器6用于在每个控制周期终了控制阀芯回到零位,以保证每个工作周期 有相同的起始位置,提高阀的重复精度。 区符号 图7-25增量式电液数字流量阀结构图 (a)结构图 (b图形符号 l—步进电机;2一滚珠丝杆;3—节流阀阀芯;4—阀套;5-连杆;6零位移传感器。 2.脉宽调节(PwM)式高速开关数字阀结构 高度开关式数字控制阀有二位二通和二位三通两种,两者又各有常开和常闭两类,为了减少泄露和提高压力, 阀芯一般采用球阀或者锥阀结构,也有采用喷嘴挡板阀 图7-26所示力矩马达驱动的球阀式二位二通高速开关数字阀,其驱动部分为力矩马达,根据线圈通电方式不 同,衔铁顺时针或逆时针方向摆动,输岀力矩和转角。液压部分有先导级球阀4、7和功率级球阀5、6。若脉冲信 号使力矩马达通电时,衔铁顺时针偏转,先导级球阀4向下运动,关闭压力油口P,L2腔与回油腔I接通,功率级球 阀5在液压力作用下向上运动,工作腔A与P相通。与此同时,球阀7受P作用于上位,L1腔与P腔相通,球阀6向下关 闭,断开P腔与I腔通路。反之,如力矩马达逆时针偏转时,情况正好相反,工作腔A则与I腔相通。 M+ m 据 图7—26力矩马达驱动的球阀式二位二通高速开关数字阀结构图 圈锥阀芯;2-衔铁;3、8-—推杆;4、7—先导级球阀;5、6—功率级球阀。1.增量式电液数字控制阀结构 图7-25为增量式电液数字流量阀。步进电机1的转动通过滚珠丝杆2转化为轴向位移，带动节流阀阀芯3移动， 控制阀口的开度，从而实现流量调节。该阀的阀口由相对运动的阀芯3和阀套4组成，阀套上有两个通流孔口，左边 一个为全周开口，右边为非全周开口，阀芯移动时先打开右边的节流口，得到较小的控制流量，阀芯继续移动，则 打开左边阀口，流量增大，这种结构使阀的控制流量可达3600l/min。阀的液流流入方向为轴向，流出方向与轴线垂 直，这样可抵消一部分阀开口流量引起的液动力，并使结构紧凑。连杆5的热膨胀，可起温度补偿作用，减少温度 变化引起流量的不稳定。阀上的零位移传感器6用于在每个控制周期终了控制阀芯回到零位，以保证每个工作周期 有相同的起始位置，提高阀的重复精度。 图7-25 增量式电液数字流量阀结构图 (a) 结构图 (b)图形符号 1—步进电机；2—滚珠丝杆；3—节流阀阀芯；4—阀套；5—连杆；6—零位移传感器。 2.脉宽调节（PWM）式高速开关数字阀结构 高度开关式数字控制阀有二位二通和二位三通两种，两者又各有常开和常闭两类，为了减少泄露和提高压力， 阀芯一般采用球阀或者锥阀结构，也有采用喷嘴挡板阀。 图7-26所示力矩马达驱动的球阀式二位二通高速开关数字阀，其驱动部分为力矩马达，根据线圈通电方式不 同，衔铁2顺时针或逆时针方向摆动，输出力矩和转角。液压部分有先导级球阀4、7和功率级球阀5、6。若脉冲信 号使力矩马达通电时，衔铁顺时针偏转，先导级球阀4向下运动，关闭压力油口P，L2腔与回油腔T接通，功率级球 阀5在液压力作用下向上运动，工作腔A与P相通。与此同时，球阀7受P作用于上位，L1腔与P腔相通，球阀6向下关 闭，断开P腔与T腔通路。反之，如力矩马达逆时针偏转时，情况正好相反，工作腔A则与T腔相通。 图7—26 力矩马达驱动的球阀式二位二通高速开关数字阀结构图 1— 线圈锥阀芯；2—衔铁；3、8—推杆；4、7—先导级球阀；5、6—功率级球阀