二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址 的内容形成各种所需的动作 2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数 神经元都受到抑制。 传感信号 运动轨迹 命令 地址内容 执行器 反馈二、小脑模型连接控制器（CMAC）网络 原理：从小脑活动只获取启发 1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址 的内容形成各种所需的动作。 2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数 神经元都受到抑制。 地址内容 执行器 运动轨迹 反馈 传感信号 命令