第一部分研究目标 4 1 适应松软地形 在沙漠等松软地形有良好的通过性，同时也能较好地 通过硬质地面 2 行进速度较快 同等功率下优于轮式行进机构，有一定跨越障碍的能力 3 平稳 机械足行进机构 颠簸较小，同时不易侧滑和倾倒第一部分 研究目标 4 机械足行进机构 1 适应松软地形 在沙漠等松软地形有良好的通过性，同时也能较好地 通过硬质地面 2 行进速度较快 同等功率下优于轮式行进机构，有一定跨越障碍的能力 3 平稳 颠簸较小，同时不易侧滑和倾倒