BUCT 机械创新设计 以上三项作品实际上是三个创新思路 第一个作品的思路是在同一结构上通过简单转换得到 两种驱动模式，分别适应爬楼和平地行走；第二个作品 的思路是采用了他人辅助上楼的方式，解决了轮椅爬楼 过程中重心调整的最大难题，降低了制作难度和制作成 本，而且水平运动靠人力，升起运动靠电动机驱动；第 三个作品的思路是将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降 两个运动，通过单片机控制两台可逆电动机驱动相应机 构，完成轮椅两部分的相对移动，实现整台机器上下楼 梯的功能。BUCT 机械创新设计 以上三项作品实际上是三个创新思路 第一个作品的思路是在同一结构上通过简单转换得到 两种驱动模式，分别适应爬楼和平地行走；第二个作品 的思路是采用了他人辅助上楼的方式，解决了轮椅爬楼 过程中重心调整的最大难题，降低了制作难度和制作成 本，而且水平运动靠人力，升起运动靠电动机驱动；第 三个作品的思路是将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降 两个运动，通过单片机控制两台可逆电动机驱动相应机 构，完成轮椅两部分的相对移动，实现整台机器上下楼 梯的功能