刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1刚体定轴转动的角动量 z L=∑m107=Cmn2 L=Ja 2刚体定轴转动的角动量定理 dl d(Jo dt dt Mdt=Je 非刚体定轴转动的角动量定理Mdt=J2O2-J二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律  1 刚体定轴转动的角动量 =  =   i i i i i i i L m r ( m r ) 2 v 2 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 Mdt J J t t = −  非刚体定轴转动的角动量定理 2 2 1 1 2 1 Mdt J  J  t t = −  O i r  mi i v  t J t L M d d( ) d d  = = L = J z