大学物理:狭义相对论力学基础 伽利略坐标变换式 正变换 SS P(x,y, z; t) x=x-ut ru l·t 逆变换 矢量式 x=x+ut =+h 其中假设 物理系,史彭物理系：史彭 大学物理：狭义相对论力学基础 正变换 逆变换 伽利略坐标变换式 x  = x − ut y  = y z' = z t' = t  x = x' + ut y = y z = z  t = t 矢量式 0 r r' r    = + 其中假设 t = t r = u  t   0 P(x, y, z; t ) (x', y',z'; t') r  r   u  y O z S O' x(x' ) z' y' S' 0 r  x  x