进行锁相，并将电压基波分量引入到光伏并网 发电系统中的控制环节，运用电压基波分量进 行前馈解耦。这样就消除了电压扰动对系统双 闭环控制的影响。 快速傅里叶算法(FFT)是在信号处理领域 应用比较广泛的一种算法，它可以将一个离散 的信号分解为若干个余弦信号，使信号从时域 时间(h) 变换成频域，本文选用FT算法来提取出并 (c)计划运行 网点电压基波，以此达到滤除谐波的效果。 3.4.1光伏并网逆变器的数学模型及其控制 策略 光伏并网逆变器是光伏发电系统中的核 心部件，主要将光伏电池板输出的直流电逆变 为交流电并馈入电网。图3.4.1为光伏并网逆 变器的等效电路。 时间(h) 图中ex为电网侧相电压，ix为并网电流， ux为逆变器交流侧输出相电压，x=a,b,c;Udc (d)削峰运行 为直流侧电压：R为逆变器输出线路电阻：L 为滤波器的等值电感，C为直流侧电容。 U 时间(h) (e)控制电压运行 图3.4.1光伏逆变器等效电路 图3.3.2储能协调控制策略 根据图3.4.1由基尔霍夫定律得出并网 逆变器输出侧的电压方程为 3.4低电压穿越的控制技术 di 由于光伏并网系统的并网控制使用的是 u,=L x+Ri,+ex 双闭环控制策略，控制环节需对并网点电压进 dt 行采样，将所采样的电压进行锁相处理，并进 在三相逆变器的并网控制中，基于电网电 行电压前馈解耦。强电网情况下，电压不存在 压定向矢量的双闭环控制策略具有稳态无误 谐波，因此对光伏并网发电系统的控制环节不 差跟踪、动态响应快、有功无功可独立解耦控 会产生影响。然而弱电网情况下，电压谐波成 制等优点。一般电压定向矢量控制采用电流内 分就控制系统而言成为了一种扰动，对整个系 环、电压外环的控制结构。为了控制器设计的 统的控制性能产生影响，使系统的相应速度变 方便，我们需要将控制对象从交流分量均转换 慢，控制精度变低，使系统的控制性能恶化。 成直流量，即在同步旋转坐标系下进行逆变器 如果不对其处理，系统的运行会受到很大的影 的控制。 响。 根据坐标变换理论，将逆变器输出侧的三 为了消除并网点电压谐波对光伏系统双 相电压经过PARK变换得出逆变器在两相旋转 闭环控制的影响，需在并网点电压采样环节进 坐标系下的电压方程为 行滤波处理，提取出基波分量，针对基波分量图 3.3.2 储能协调控制策略 3.4 低电压穿越的控制技术 由于光伏并网系统的并网控制使用的是 双闭环控制策略，控制环节需对并网点电压进 行采样，将所采样的电压进行锁相处理，并进 行电压前馈解耦。强电网情况下，电压不存在 谐波，因此对光伏并网发电系统的控制环节不 会产生影响。然而弱电网情况下，电压谐波成 分就控制系统而言成为了一种扰动，对整个系 统的控制性能产生影响，使系统的相应速度变 慢，控制精度变低，使系统的控制性能恶化。 如果不对其处理，系统的运行会受到很大的影 响。 为了消除并网点电压谐波对光伏系统双 闭环控制的影响，需在并网点电压采样环节进 行滤波处理，提取出基波分量，针对基波分量 进行锁相，并将电压基波分量引入到光伏并网 发电系统中的控制环节，运用电压基波分量进 行前馈解耦。这样就消除了电压扰动对系统双 闭环控制的影响。 快速傅里叶算法（FFT)是在信号处理领域 应用比较广泛的一种算法，它可以将一个离散 的信号分解为若干个余弦信号，使信号从时域 变换成频域，本文选用 FFT 算法来提取出并 网点电压基波，以此达到滤除谐波的效果。 3.4.1 光伏并网逆变器的数学模型及其控制 策略 光伏并网逆变器是光伏发电系统中的核 心部件，主要将光伏电池板输出的直流电逆变 为交流电并馈入电网。图 3.4.1 为光伏并网逆 变器的等效电路。 图中 ex 为电网侧相电压，ix 为并网电流， ux 为逆变器交流侧输出相电压，x=a,b,c；Udc 为直流侧电压；R 为逆变器输出线路电阻；L 为滤波器的等值电感，C 为直流侧电容。 图 3.4.1 光伏逆变器等效电路 根据图 3.4.1 由基尔霍夫定律得出并网 逆变器输出侧的电压方程为 在三相逆变器的并网控制中，基于电网电 压定向矢量的双闭环控制策略具有稳态无误 差跟踪、动态响应快、有功无功可独立解耦控 制等优点。一般电压定向矢量控制采用电流内 环、电压外环的控制结构。为了控制器设计的 方便，我们需要将控制对象从交流分量均转换 成直流量，即在同步旋转坐标系下进行逆变器 的控制。 根据坐标变换理论，将逆变器输出侧的三 相电压经过 PARK 变换得出逆变器在两相旋转 坐标系下的电压方程为