第1期 魏佳琪，等：触觉手势情感识别的超限学习方法 ·133· ceedings of the 16th International Conference on Mul- 作者简介： timodal Interaction.Istanbul,Turkey,2014:120-127. 魏佳琪，男，1995年生，硕士研究 [17]TA V C.JOHAL W.PORTAZ M.et al.The Grenoble 生，主要研究方向为新型磁性材料与 system for the social touch challenge at ICMI 2015[C]// 器件、触觉交互。 Proceedings of the 2015 ACM on International Confer- ence on Multimodal Interaction.Seattle,Washington, USA.2015:391-398. [18]JUNG MM,POEL M,POPPE R,et al.Automatic recog- nition of touch gestures in the corpus of social touch[J]. 刘华平，男.1976年生.副教授。 Journal on multimodal user interfaces,2017,11(1): 博土生导师，IEEE Senior Member、中 81-96. 国人工智能学会理事，中国人工智能 [19]YOHANAN S.MACLEAN K E.The Role of affective 学会认知系统与信息处理专业委员会 秘书长，主要研究方向为机器人感知、 touch in human-robot interaction:human intent and ex- 学习与控制、多模态信息融合。在 pectations in touching the haptic creature[J].International IEEE Trans.On Automatic Control journal of social robotics,2012,4(2):163-180. IEEE Trans.on Circuits and Systems II以及Automatica等国 [20]顾海巍，樊绍巍，金明河，等.基于灵巧手触觉信息的未 际期刊，以及ICRA、ROS等国际会议中发表论文十余篇。 知物体类人探索策略[).哈尔滨工程大学学报，2016， 37(10):1400-1407 王博文，男，1956年生，教授，博 士生导师，主要研究方向为磁致伸缩 GU Haiwei,FAN Shaowei,JIN Minghe,et al.An anthro- 材料与器件、振动发电技术、磁特性测 pomorphic exploration strategy of unknown object based 试技术。发表学术论文200余篇，被 on haptic information of dexterous robot hand[J].Journal SCI收录100余篇。 of Harbin engineering university,2016,37(10): 1400-1407ceedings of the 16th International Conference on Mul￾timodal Interaction. Istanbul, Turkey, 2014: 120–127. TA V C, JOHAL W, PORTAZ M, et al. The Grenoble system for the social touch challenge at ICMI 2015[C]// Proceedings of the 2015 ACM on International Confer￾ence on Multimodal Interaction. Seattle, Washington, USA, 2015: 391–398. [17] JUNG M M, POEL M, POPPE R, et al. Automatic recog￾nition of touch gestures in the corpus of social touch[J]. Journal on multimodal user interfaces, 2017, 11(1): 81–96. [18] YOHANAN S, MACLEAN K E. The Role of affective touch in human-robot interaction: human intent and ex￾pectations in touching the haptic creature[J]. International journal of social robotics, 2012, 4(2): 163–180. [19] 顾海巍, 樊绍巍, 金明河, 等. 基于灵巧手触觉信息的未 知物体类人探索策略[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2016, 37(10): 1400–1407. GU Haiwei, FAN Shaowei, JIN Minghe, et al. An anthro￾pomorphic exploration strategy of unknown object based on haptic information of dexterous robot hand[J]. Journal of Harbin engineering university, 2016, 37(10): 1400–1407. [20] 作者简介： 魏佳琪，男，1995 年生，硕士研究 生，主要研究方向为新型磁性材料与 器件、触觉交互。 刘华平，男，1976 年生，副教授， 博士生导师,IEEE Senior Member、中 国人工智能学会理事，中国人工智能 学会认知系统与信息处理专业委员会 秘书长，主要研究方向为机器人感知、 学习与控制、多模态信息融合。在 IEEE Trans. On Automatic Control、 IEEE Trans. on Circuits and Systems II 以及 Automatica 等国 际期刊，以及 ICRA、IROS 等国际会议中发表论文十余篇。 王博文，男，1956 年生，教授，博 士生导师，主要研究方向为磁致伸缩 材料与器件、振动发电技术、磁特性测 试技术。发表学术论文 200 余篇，被 SCI 收录 100 余篇。 第 1 期 魏佳琪，等：触觉手势情感识别的超限学习方法 ·133·