基本控制规律及其对控制过程的影响 回忆:控制器作用 扰动 设定值 被控变量 控制器 执行器 被控对象 测量变送基本控制规律及其对控制过程的影响 回忆：控制器作用 被控对象 测量变送 控制器 执行器 被控变量 设定值 扰动