(2)扰动通道的放大系数K 定义：在操纵变量g()不变的 ) 情况下，过程受到幅度为△f 的阶跃扰动作用，过程从原 有稳定状态达到新的稳定状 态时被控变量的变化量△c(o) 0) 与扰动幅度△之比。 K= △c(o)_c(o)-c(0) △f M 扰动对系统的影响还要考虑 △c(∞) △的大小。 c(0) 很明显，希望K小一些。(2) 扰动通道的放大系数Kf 定义：在操纵变量q(t)不变的 情况下，过程受到幅度为Δf 的阶跃扰动作用，过程从原 有稳定状态达到新的稳定状 态时被控变量的变化量 与扰动幅度Δf之比。 ( ) ( ) (0) f c c c K f f    − = =    c( ) 扰动对系统的影响还要考虑 Δf的大小。 f f(t) f(0) t  c( ) c(t) c(0) t 很明显，希望Kf小一些