性质2:设A∈C"是常数矩阵则 d 44=Ae4=e44 dt (2)cos(tA)=-Asin(tA)=-sin(tA)A 3) d dt sin(tA)= Acos(tA)= cos(tA)A: →, n n A C  性质2:设 是常数矩阵 则  (1) ; d tA tA tA e Ae e A dt = = (2) cos( ) sin( ) sin( ) ; d tA A tA tA A dt = − = − (3) sin( ) cos( ) cos( ) ; d tA A tA tA A dt = =