85.2角动量的时间变化率(续) 质点角动量的时间变化率 力矩 质点系角动量的时间变化率 四.刚体定轴转动定律 d对定轴 dl 外 dt dt 白L,=J0得 dl, d do (O)=J JB刚体定轴 dt dt dt§5.2 角动量的时间变化率(续) 一.质点角动量的时间变化率 二.力矩 三.质点系角动量的时间变化率 四. 刚体定轴转动定律 t L M d d   外 = t L M z z d d = 对定轴 由 Lz = J    J t J J t t L M z z = = = = d d ( ) d d d d 得 刚体定轴 转动定律