u cos (e-a) +mg sin a=F 式中:u惯性力,u=mro2 cost; F——摩擦力,F=Ntgq; 法向反力, φ——脱出物与筛面的摩擦角,小麦: 25~360;水稻:23~320;u cos（ε－α）＋mg sinα= F 式中：u——惯性力，u = m rω2cosωt； F——摩擦力，F = N tgφ； N——法向反力， φ——脱出物与筛面的摩擦角，小麦： 25~360；水稻：23~320；