(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN101797433A (43)申请公布日2010.08.11 (21)申请号200910010358.1 (22)申请日2009.02.10 (71)申请人张敏学 地址116600辽宁省大连市开发区金海里 22号楼1单元4号2 (72)发明人张敏学 (51)Int.CI. A63G19/00(2006.01) A63H11/12(2006.01) A63H11/18(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图2页 (54)发明名称 仿生机器人 (57)摘要 一种由机架以及安装在机架上的驱动机构、 行走机构和操控机构组成的仿生机器人，在其机 架上还装有肢体可以左右驱动的仿多足动物形状 的外壳，如蟋蟀(6足)、蜘蛛(8足)等，特别是仿 蟹形状的外壳。驱动肢体仿真运动的是曲轴，驱动 曲轴旋转的可以是人力驱动的曲柄连杆机构、电 动机构、发条弹簧机构。大型仿生机器人可以骑 乘，小型玩具可以观赏。适用于游乐场和家庭，当 然，也可以作为学校、幼儿园的体育锻炼器材。 9262101