型固定翼微型无人机,如图2所示。该微型无人机的总设计质量为100g,其机身(带有固定 翼)仅重7g,内部存储处理器以及外部搭载的拍摄设备共重10g,电动机及其螺旋桨重20g 锂电池重44.5g,惯性系统以及处理器重20g,总功耗为15瓦。 图4“微星”微型无人机 “微星”微型无人机集成了纳米技术、微型航空电子技术、微型传感器技术以及先进的 动力推进技术,并在其硅片上集成了陀螺仪、三轴加速度计以及GPS定位系统模块,这些先 进的技术以及设备使它拥有良好的隐身效果。该微型无人机可以执行20-60min的常规飞行任 务,飞行距离大于5km,巡航速度可达50km/h[9] “微型蝙蝠”改型微型无人机是航宇环境公司为美国国防预先硏究计划局制造的扑翼微 型无人机,如图3所示,该扑翼微型无人机测试续航时间长达22min,翼展仅有23cm,质量轻 达14g,其动力由可充电锂电池提供。后由加州理工学院为其制造出钛合金骨架蒙以聚合物 薄膜构成的机翼以及其他轻型动力传输系统,使该扑翼微型无人机达到更加理想的飞行效果 图5“微型蝙蝠”改型微型无人机 “蜂鸟”扑翼微型无人机长仅为16cm,质量仅为10g,飞行速度可达36km/h,如图4所示, 其动力仅由两个翅膀提供,噪声远比其他微型无人飞行器小,因此该微型无人机的隐蔽性非 常好,可以为军队提供良好的侦査任务。美国航宇环境公司表示,“蜂鸟”扑翼微型无人机 将是航空科技的一个里程碑,其充分利用仿生学原理,在微型飞行器的空气动力和能量转换 效率、耐力和操控性方面做出突破,将提高在城市环境下的军事侦察能力[10]。型固定翼微型无人机，如图2所示。该微型无人机的总设计质量为100g，其机身（带有固定 翼）仅重7g，内部存储处理器以及外部搭载的拍摄设备共重10g，电动机及其螺旋桨重20g， 锂电池重44.5g，惯性系统以及处理器重20g，总功耗为15瓦。 图 4 “微星”微型无人机 “微星”微型无人机集成了纳米技术、微型航空电子技术、微型传感器技术以及先进的 动力推进技术，并在其硅片上集成了陀螺仪、三轴加速度计以及GPS定位系统模块，这些先 进的技术以及设备使它拥有良好的隐身效果。该微型无人机可以执行20-60min的常规飞行任 务，飞行距离大于5km，巡航速度可达50km/h[9]。 “微型蝙蝠”改型微型无人机是航宇环境公司为美国国防预先研究计划局制造的扑翼微 型无人机，如图3所示，该扑翼微型无人机测试续航时间长达22min，翼展仅有23cm，质量轻 达14g，其动力由可充电锂电池提供。后由加州理工学院为其制造出钛合金骨架蒙以聚合物 薄膜构成的机翼以及其他轻型动力传输系统，使该扑翼微型无人机达到更加理想的飞行效果。 图 5 “微型蝙蝠”改型微型无人机 “蜂鸟”扑翼微型无人机长仅为16cm，质量仅为10g，飞行速度可达36km/h,如图4所示， 其动力仅由两个翅膀提供，噪声远比其他微型无人飞行器小，因此该微型无人机的隐蔽性非 常好，可以为军队提供良好的侦查任务。美国航宇环境公司表示，“蜂鸟”扑翼微型无人机 将是航空科技的一个里程碑，其充分利用仿生学原理，在微型飞行器的空气动力和能量转换 效率、耐力和操控性方面做出突破，将提高在城市环境下的军事侦察能力[10]