知识网络 第四章刚体的转动 刚体定轴转动 力矩 动力学规律 转动惯量 M=FxF J=∑Mm2=」dm 力矩的功 转动动能 冲量矩角动量 A=「MB E L =Jo 定轴转动的动能定理 定轴转动定律 定轴转动的角动量定理 ∫MO=12- M ==Ja= ∫Mh=Jlo-(Jo) 机械能守恒定律 角动量守恒定律 保守力=O日 时 mgh+my2+-Jo2=常量 Jo=常量 动力学规律的应用知识网络 第四章 刚体的转动 刚 体 定 轴 转 动 动力学规律 转 动 惯 量   J  mi ri  r dm 2 2 动力学规律的应用 机械能守恒定律 当A外力  A非保守力 ＝0时  2  2  常量 2 1 2 1 mghc mv J 当 M 外 ＝0时 J  常量 角动量守恒定律 2 1 2 2 2 1 2 1 Md  J  J  定轴转动的动能定理 dt dL M J z z    定轴转动定律 0 Mdt  J  (J)  定轴转动的角动量定理  A  Md 力矩的功 Lz  J 角动量 2 2 1 Ek  J 转动动能  Mdt 冲量矩 M r F      力 矩