归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §3.5 线性糸统的稳定性分析 §3.5.1稳定性的概念limk()=0 §3.52稳定的充要条件 系统闭环特征方程的所有根都具有负的实部 或所有闭环特征根均位于左半s平面 §3.53稳定判据 D(s)=an5”+an-1S"+…+a1S+a0=0 (1)判定稳定的必要条件a>0 (2)劳斯判据 (3)劳斯判据特殊情况的处理 (4)劳斯判据的应用§3.5 线性系统的稳定性分析 §3.5.1 稳定性的概念 §3.5.2 稳定的充要条件 §3.5.3 稳定判据 lim ( )  0  k t t （1）判定稳定的必要条件 ( ) 1 0 0 1   1      D s a s a  s a s a n n n n  ai  0 （2）劳斯判据 （3）劳斯判据特殊情况的处理 （4）劳斯判据的应用 系统闭环特征方程的所有根都具有负的实部 或所有闭环特征根均位于左半s平面