第八章拖拉机汽车动力学 第一节车辆行驶原理 三、车辆行驶的驱动 附着条件 (一)驱动条件 汽车行驶的第一个条件： E≥F+F,+F (二)附着条件 汽车行驶的第二个条件： F≤F=Fo●p p一一附着系数： F。一一驱动轮上支撑的重力： z 汽车行驶的驱动附着条件（充分必要条件) F,+F+F≤F,≤FO●p 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第八章 拖拉机汽车动力学 三、车辆行驶的驱动——附着条件 （一）驱动条件 汽车行驶的第一个条件： （二）附着条件 汽车行驶的第二个条件： 汽车行驶的驱动附着条件（充分必要条件） — —驱动轮上支撑的重力； — —附着系数；      z t z F F  F = F • Ft  Ff + Fw + Fi Ff + Fw + Fi  Ft  Fz • 第一节 车辆行驶原理