第五章刚体模态 5.1刚体模态与刚体向量 如果结构的约束条件不充足,结构就能在不产生内部应力载荷的情况下发生位移,作为 个刚体进行运动。如: No Constraints P Partial Constraints Mechanism(s) (a)和(b)两种情况,结构就发生刚体位移 刚体位移/机构模态的存在可以由如下特征方程有0频率值说明,其特征方程 K{φ}=[M]{φ}λ 中质量矩阵、刚度矩阵满足(刚度矩阵奇异) HO RIGIMRORIG >0 io RIG KIORIG=0 5.2刚体模态的计算 (1)考虑一个RSET第五章 刚体模态 5.1 刚体模态与刚体向量 如果结构的约束条件不充足，结构就能在不产生内部应力载荷的情况下发生位移，作为 一个刚体进行运动。如： (a) 和（b）两种情况，结构就发生刚体位移 刚体位移/机构模态的存在可以由如下特征方程有 0 频率值说明，其特征方程 中质量矩阵、刚度矩阵满足（刚度矩阵奇异） 5.2 刚体模态的计算 (1) 考虑一个 R-SET