5转轴公式 y设y,z为任一对坐标轴,将 其绕O点逆时针旋转α角, A 得到新坐标轴y,z,则有: +1-1 cos∠ sin 2a 2+2 2 →I,+I,=1.+ cos2a+Ⅰsin2c sin 2a+ cos 2a5. 转轴公式 O y z A y’ z’ 设y,z为任一对坐标轴，将 其绕O点逆时针旋转 角， 得到新坐标轴y’ , z’ ，则有：  y z y z yz y z y z z yz y z y z y I I I I I I I I I I I I I I I I                           cos 2 sin 2 2 2 cos 2 sin 2 2 2 sin 2 cos 2 2 yz y z y z I I I I      