第一部分光电编码器 2、角度编码器 6标尺光栅G 目 动 线路 2 指示光程G 光栅检测装置基本结构示意图 1—光源,2—透镜,3指示光栅,4光电元件, 5驱动电路,6标尺光栅第一部分 光电编码器 光栅检测装置基本结构示意图 1—光源， 2—透镜， 3—指示光栅， 4—光电元件， 5—驱动电路，6—标尺光栅 2、角度编码器