§3.4.点的复合运动的矢量解法 §3.4.1.速度合成定理 「加速度a 绝对 点相对定系 研究对象迆度∫ (动点M) 加速度a 相对 M点相对动系 速度V§3.4. 点的复合运动的矢量解法                    点相对动系 速度 加速度 相对 点相对定系 速度 加速度 绝对 （动点 ） 研究对象 M v a M v a M r r a a     §3.4.1. 速度合成定理 一