液压传动是以液体作为工作介质并以压力能的方式来进行能量传递和控制的一种传动形式。图0 为液压千斤顶工作原理,由图(a)可知,大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小缸体2 小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。假设活塞在缸体内可自由滑动(无摩擦力)又不使液体渗漏, 液压缸的工作腔与油管都充满油液并与大气隔绝——即液体在密封容积内。当提起手柄1使小活塞3向 上移动时,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,此时单向阀4被打开,通过吸油管5从油箱12 中吸油;当压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀7被打开,下腔的油 液经管道6流入大缸体9的下腔,使大活塞8向上移动,顶起重物。为防止再次提起手柄吸油时,举升 缸下腔的压力油逆向流入手动泵(小缸),设置一单向阀7,使其自动关闭,油液不能倒流,以保证重物 不会自行下落。往复扳动手柄,就能不断地将油液压入举升缸下腔,使重物逐步升起;当打开截止阀11 举升缸下腔的油液通过管道10、阀11流回油箱,大活塞在重物和自重作用下回到原始位置 由此得出结论:密封容积中的液体既可以传递力,又可以传递运动。因此液压传动又称容积式液压 传动传动 2.力比、速比及功率关系 图(b)为液压千斤顶简化模型,据此可分析推导出两活塞间的力比、速比及功率关系。设大、小活塞 的面积为A2、A1,当作用在大活塞的负载为G,作用在小活塞的作用力为F时,根据帕斯卡原理,即“在 密闭容器内,施加于静止液体上的压力将同时以等值传递到液体内各点”。 设缸内压力为p,运动摩擦力忽略不计,则有: F G A A2 或 A (0-1) F 式中A、A2—分别为小活塞和大活塞的作用面积 为杠杆手柄作用在小活塞上的力 G—作用在大活塞的负载。 如果不考虑液体的可压缩性、泄漏损失和缸体、油管的变形,则从图0-l(b)可以看出,被小活塞压 出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积,即 A1·h=A2·ha2 式中h、h2小活塞和大活塞的位移。 将式(0-2)两端同除以活塞移动的时间t,得 内。A. (0-3) A的物理意义是单位时间内,液体流过截面积为A的体积,称为流量q,即 D= A 因此,得 q=41·υ1=A2U2 D2 A 式中01、U2—小活塞和大活塞的运动速度 使负载G上升所需的功率为2 液压传动是以液体作为工作介质并以压力能的方式来进行能量传递和控制的一种传动形式。图 0-l 为液压千斤顶工作原理，由图(a)可知，大缸体 9 和大活塞 8 组成举升液压缸。杠杆手柄 1、小缸体 2、 小活塞 3、单向阀 4 和 7 组成手动液压泵。假设活塞在缸体内可自由滑动（无摩擦力）又不使液体渗漏， 液压缸的工作腔与油管都充满油液并与大气隔绝——即液体在密封容积内。当提起手柄 1 使小活塞 3 向 上移动时，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，此时单向阀 4 被打开，通过吸油管 5 从油箱 12 中吸油；当压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀 4 关闭，单向阀 7 被打开，下腔的油 液经管道 6 流入大缸体 9 的下腔，使大活塞 8 向上移动，顶起重物。为防止再次提起手柄吸油时，举升 缸下腔的压力油逆向流入手动泵（小缸），设置一单向阀 7，使其自动关闭，油液不能倒流，以保证重物 不会自行下落。往复扳动手柄，就能不断地将油液压入举升缸下腔，使重物逐步升起；当打开截止阀 11， 举升缸下腔的油液通过管道 10、阀 11 流回油箱，大活塞在重物和自重作用下回到原始位置。 由此得出结论：密封容积中的液体既可以传递力，又可以传递运动。因此液压传动又称容积式液压 传动传动。 2. 力比、速比及功率关系 图(b)为液压千斤顶简化模型，据此可分析推导出两活塞间的力比、速比及功率关系。设大、小活塞 的面积为 A2、A1，当作用在大活塞的负载为 G，作用在小活塞的作用力为 F 时，根据帕斯卡原理，即“在 密闭容器内，施加于静止液体上的压力将同时以等值传递到液体内各点”。 设缸内压力为 p，运动摩擦力忽略不计，则有： 1 A2 G A F p = = 或 1 2 A A F G = (0-1) 式中 Al、A2——分别为小活塞和大活塞的作用面积； F——为杠杆手柄作用在小活塞上的力； G——作用在大活塞的负载。 如果不考虑液体的可压缩性、泄漏损失和缸体、油管的变形，则从图 0-l(b)可以看出，被小活塞压 出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积，即 Al·hl = A2·h2 (0-2) 式中 h1、h2——小活塞和大活塞的位移。 将式(0-2)两端同除以活塞移动的时间 t，得 t h A t h A 2 2 1 1 = (0-3) t h A 的物理意义是单位时间内，液体流过截面积为 A 的体积，称为流量 q，即 q =A·υ 或 A q υ = (0-4) 因此，得 q =A1·υ1= A2·υ2 (0-5) 即 1 2 2 1 A A = υ υ 式中 υ1、υ2——小活塞和大活塞的运动速度。 使负载 G 上升所需的功率为