200710071871.2 说明书第2/4页 事实上，不能原地起落的加拿人扑翼机不是真正意义上的扑翼飞机；而南 京航空航天大学的扑翼机升力极其有限，有效荷载仅仅为38克；且两 者的留空时间均很短暂。究其原因在于：上下煽动的扑翼会抵消一部 分升力，效率低下；此外，高速运行的多连杆机构的可靠性也不会很 高。 发明内容 本发明的目的是公开一种滑动翼式升力生成装置，它可借助铰接有多个 弧形翼片的两个鼓轮在相对单向转动过程中产生升力，从而比上下煽动的扑 翼具有更高的效率，结构也较连杆机构简单，运行更加可靠。其设计思 想是将飞行过程中鸟翼所具有的产生升力和滑翔的双重功能区别开 来，并将其中的滑翔功能让其它“静止”构件承担（与本专利申请无 关)，从而使“仿生飞行”的设计目标和实施方案集中在利用扑翼原 理（向下煽动空气）产生升力的机构上，但又有异于进、出气流在同 一轴线上的轴流风机。 滑动翼式升力生成装置是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起，而 每套总成都包括转轴、翼片、减摩套筒、套筒轴、整流罩、弧状窄条导轨、端 板和轴承，而转轴是由两块夹持翼片并允许翼片在其间滑动的条形夹板和端部 的两段同轴线轴头组成。其中，翼片是一块刚性矩形板，减摩套筒套装在与翼 片的两个短边分别固连的套筒轴上，以减小翼片短边紧贴整流罩内壁滑动时的 阻力。两块圆形端板固连在包角为90°~120°的圆弧状整流罩的两端，两块端板 内侧的距离略大于所述条形夹板的长度；两个轴承分别固装在端板上的两个同 轴线偏心孔内。装有翼片的转轴借助两个轴头在轴承内转动。为了确保装有翼 片的转轴能在整流罩内连续转动，要求：“.所述条形夹板的宽度大于使翼片自 锁的最小宽度：二.包括减摩套筒在内的翼片长度略小于所有过端板上偏心孔圆 心的弦中的最小值：三.在整流罩横断面的开口处加装与整流罩等曲率的弧状窄 条导轨，以避免因离心力甩出的翼片被整流罩的母线边卡住。所述的“两套总