§51力和力偶 1.力的定义 力是物体与物体之间的机械作用,其结果 (1)改变物体的运动状态—外效应、运动效应 (2)使物体产生变形 内效应、变形效应 力的三要素 作用于变形体的力:大小、方向、作用点 般1 (定位矢量) rF 作用于刚体的力:大小、方向、作用线0F (滑动矢量) 特例(力系的主矢):大小、方向 (自由矢量)§ 5.1 力和力偶 1. 力的定义 力是物体与物体之间的机械作用，其结果 （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应 力的三要素 作用于变形体的力：大小、方向、作用点 作用于刚体的力：大小、方向、作用线 特例（力系的主矢）：大小、方向 一般 （定位矢量） (r, F)   O r  F  （滑动矢量） F  （自由矢量） F 