放大器:将外加电 触发电路:将放大器放大后整流电路:变交流 压和反馈信号经转换后的电压信号变为脉冲型号去控‖电压为直流电压 的电压之差进行放大。制整流电路的输出大小。 输出电压大小触 发电路输出脉冲信 号所决定,整流电 路的输出为直流电 动机电枢的外加电 直流电动机系 统的控制对象 给定电位器:转换元件:将测速|测速发电机:与直流电动机 调节R的位置可发电机的转速转换成M同轴相连,即两者的速度相 改变给定电压Ug电压信号以便与给定同,测速发电机用来测量电动 的大小。 电压进行比较。 机的速度,称检测元件;测速发电机：与直流电动机 M同轴相连，即两者的速度相 同，测速发电机用来测量电动 机的速度，称检测元件； 转换元件：将测速 发电机的转速转换成 电压信号以便与给定 电压进行比较。 给定电位器： 调节Rg的位置可 改变给定电压Ug 的大小。 放大器：将外加电 压和反馈信号经转换后 的电压之差进行放大。 触发电路：将放大器放大后 的电压信号变为脉冲型号去控 制整流电路的输出大小。 整流电路：变交流 电压为直流电压， 输出电压大小由触 发电路输出脉冲信 号所决定，整流电 路的输出为直流电 动机电枢的外加电 压； 直流电动机：系 统的控制对象