逐点比较法圆弧插补 >四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差小于零向圆外进给 F≥0 F≥0 -4v SR2 NR2 SR1 F≥0 F<0 F<0 F<0 +△x -Ax +△y -△2 +△y <0 ≥0 '0 NR3 SR4 SR3 F≥0 NR4 F>0 +Ay +△y 第一、二、三、四象限圆弧插补进给方向 17 17 ➢四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 逐点比较法圆弧插补