5.4汽车燥纵稳定性与悬、转白系 二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。 1弹性侧偏角:垂直载荷与外倾角变动产生的弹生侧偏角。 2侧倾转向角:侧向力使厢外倾导致转向杆运动 而产生的前轮平面绕主销的转动。 3变形转向角:侧向力使厢外倾导致悬架导向系 变形而产生的后轮平绕垂直地面轴线的转动 1/251/25 二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。          变形而产生的后轮平面绕垂直地面轴线的转动。 变形转向角：侧向力使车厢外倾导致悬架导向杆 系 而产生的前轮平面绕主销的转动。 侧倾转向角：侧向力使车厢外倾导致转向杆系运 动 弹性侧偏角：垂直载荷与外倾角变动产生的弹性侧偏角。 . . . 3 2 1