传统控制 专家控制 在传统控制系统中，系统的运行排 专家控制试图在传统控制的 斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。 基础上“加入”一个富有经验的 控制器对被控对象在环境中的参数、 控制工程师，实现控制的功能， 结构的变化缺乏应变能力。 它由知识库和推理机构构成主体 传统控制理论的不足，在于它必须 框架，通过对控制领域知识（先 依赖于被控对象严格的数学模型，试 验经验、动态信息、目标等)的 图对精确模型来求取最优的控制效果。 获取与组织，按某种策略及时地 而实际的被控对象存在着许多难以建 选用恰当的规则进行推理输出， 模的因素。 实现对实际对象的控制。 传统控制 专家控制 专家控制试图在传统控制的 基础上“加入”一个富有经验的 控制工程师，实现控制的功能， 它由知识库和推理机构构成主体 框架，通过对控制领域知识（先 验经验、动态信息、目标等）的 获取与组织，按某种策略及时地 选用恰当的规则进行推理输出， 实现对实际对象的控制。 在传统控制系统中，系统的运行排 斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。 控制器对被控对象在环境中的参数、 结构的变化缺乏应变能力。 传统控制理论的不足，在于它必须 依赖于被控对象严格的数学模型，试 图对精确模型来求取最优的控制效果。 而实际的被控对象存在着许多难以建 模的因素