五、(15分) 18.系统闭环传递函数为：十5十4 (3分) 和标准传递函数相比较得： =0.25 (4分) w。=2 (4分) t,(5%)=6(s) (4分) 六、(15分) 19.解：(1)D(s)=s5+2s+2s3+4s2+11s+10=0 Routh: Ss 1 2 11 S 2 4 10 S3 6 S2 (4e-12)/e 10 s 6 S 10 (8分) 第一列元素变号两次，有2个正根，系统不稳定。 (7分) 423五、{1 分} (3 分) ~=O. 25 (4 分〉 (4 分〉 (4 分〉 ω.= 2" t,(5%)=6(s) 六、{1 分} 19. 解: (1 )Ð(s) =S5 +2S4 +4s2 +l1s+10=0 Routh: 55 1 2 11 54 2 4 10 53 E 6 52 (4ε-12)/ε 10 S 6 50 10 第一列元素变号两次，有 个正根，系统不稳定。 (8 分) (7 分〉 423