第1章引论 内容提要 自动控制理论是自动化学科的重要理 论基础,专门研究有关自动控制系统中基 本概念、基本原理和基本方法。本章介绍 了开环控制和闭环控制,控制系统的基本 原理和组成,控制系统的类型,以及对控 制系统的基本要求。自动控制理论是自动化学科的重要理 论基础，专门研究有关自动控制系统中基 本概念、基本原理和基本方法。本章介绍 了开环控制和闭环控制，控制系统的基本 原理和组成，控制系统的类型，以及对控 制系统的基本要求。 第1章 引 论 内 容 提 要