防止过载,低压辅助泵1用以补油,其补油压力由低压溢流阀6来调节 其主要工作特性 ①速度特性:当不考虑回路的容积效率时,执行机构的速度n或(V与变量泵的排量 V的关系为 n=n/V或vnV/A 上式表明:因马达的排量V和缸的有效工作面积A是不变的,当变量泵的转速nB不变 则马达的转速n(或活塞的运动速度)与变量泵的排量成正比,是一条通过坐标原点的直线 如图7-5(c)中虚线所示。实际上回路的泄漏是不可避免的,在一定负载下,需要一定流量 才能启动和带动负载。所以其实际的n(或V)与V的关系如实线所示。这种回路在低速下 承载能力差,速度不稳定 ②转矩特性、功率特性:当不考虑回路的损失时,液压马达的输出转矩T(或缸的输出 推力F)为T=Vm△p/2或F=A(p-p)。它表明当泵的输出压力p和吸油路(也即马达或缸的 排油)压力p不变,马达的输出转矩T或缸的输出推力F理论上是恒定的,与变量泵的VB 无关。但实际上由于泄漏和机械摩擦等的影响,也存在一个“死区”,如图7-5(c)所示。 此回路中执行机构的输出功率: P=(pB"Po)qB=(pe-po)nBVB X P=.T=VenBT/V. 式(7-6)表明:马达或缸的输出功率P随变量泵的排量V的增减而线性地增减。其理论与实 际的功率特性亦见图7-6(c)。 ③调速范围:这种回路的调速范围,主要决定于变量泵的变量范围,其次是受回路的泄 漏和负载的影响。采用变量叶片泵可达10,变量柱塞泵可达20 综上所述,变量泵和定量液动机所组成的容积调速回路为恒转矩输出,可正反向实现无 级调速,调速范围较大。适用于调速范围较大,要求恒扭矩输出的场合,如大型机床的主运 动或进给系统中。 (2)定量泵和变量马达容积调速回路 定量泵与变量马达容积调速回路如图7-6所示。图7-6(a)为开式回路:由定量泵1、变 量马达2、安全阀3、换向阀4组成;图7-6(b)为闭式回路:1、2为定量泵和变量马达,3 为安全阀,4为低压溢流阀,5为补油泵。此回路是由调节变量马达的排量Ⅷ来实现调速 理想17m 3 实际 凸 图7-6定量泵变量马达容积调速回路 a)开式回路(b)闭式回路(c)工作特性 ①速度特性:在不考虑回路泄漏时,液压马达的转速nn为 n,=gB/V. 式中q为定量泵的输出流量。可见变量马达的转速n与其排量Vm成正比,当排量 最小时,马达的转速nm最高。其理论与实际的特性曲线如图7-6(c)中虚、实线所示 由上述分析和调速特性可知:此种用调节变量马达的排量的调速回路,如果用变量马达 来换向,在换向的瞬间要经过“高转速一零转速一反向高转速”的突变过程,所以,不宜用 变量马达来实现平稳换向。 ②转矩与功率特性 液压马达的输出转矩:Tm=Vm(p-p)/2x 液压马达的输出功率:Pm=nTm=q(pp) 上式表明:马达的输出转矩Tm与其排量Vm成正比;而马达的输出功率Pm与其排量Vm防止过载，低压辅助泵 1 用以补油，其补油压力由低压溢流阀 6 来调节。 其主要工作特性： ①速度特性：当不考虑回路的容积效率时，执行机构的速度 nm 或(Vm)与变量泵的排量 VB 的关系为： nm =nBVB/Vm 或 vm=nBVB/A (7-5) 上式表明：因马达的排量 Vm 和缸的有效工作面积 A 是不变的，当变量泵的转速 nB 不变， 则马达的转速 nm(或活塞的运动速度)与变量泵的排量成正比，是一条通过坐标原点的直线， 如图 7-5(c)中虚线所示。实际上回路的泄漏是不可避免的，在一定负载下，需要一定流量 才能启动和带动负载。所以其实际的 nm(或 Vm)与 VB 的关系如实线所示。这种回路在低速下 承载能力差，速度不稳定。 ②转矩特性、功率特性：当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩 Tm(或缸的输出 推力 F)为 Tm=VmΔp/2π 或 F=A(pB-p0)。它表明当泵的输出压力 pB 和吸油路(也即马达或缸的 排油)压力 p0 不变，马达的输出转矩 Tm 或缸的输出推力 F 理论上是恒定的，与变量泵的 VB 无关。但实际上由于泄漏和机械摩擦等的影响，也存在一个“死区”，如图 7-5(c)所示。 此回路中执行机构的输出功率： Pm=(pB-p0)qB=(pB-p0)nBvB 或 Pm=nmTm=VBnBTm/Vm (7-6) 式(7-6)表明：马达或缸的输出功率 Pm 随变量泵的排量 VB 的增减而线性地增减。其理论与实 际的功率特性亦见图 7-6(c)。 ③调速范围：这种回路的调速范围，主要决定于变量泵的变量范围，其次是受回路的泄 漏和负载的影响。采用变量叶片泵可达 10，变量柱塞泵可达 20。 综上所述，变量泵和定量液动机所组成的容积调速回路为恒转矩输出，可正反向实现无 级调速，调速范围较大。适用于调速范围较大，要求恒扭矩输出的场合，如大型机床的主运 动或进给系统中。 (2)定量泵和变量马达容积调速回路 定量泵与变量马达容积调速回路如图 7-6 所示。图 7-6(a)为开式回路：由定量泵 1、变 量马达 2、安全阀 3、换向阀 4 组成；图 7-6(b)为闭式回路：1、2 为定量泵和变量马达，3 为安全阀，4 为低压溢流阀，5 为补油泵。此回路是由调节变量马达的排量 Vm 来实现调速。 图 7-6 定量泵变量马达容积调速回路 (a)开式回路(b)闭式回路(c)工作特性 ①速度特性：在不考虑回路泄漏时，液压马达的转速 nm为： nm =qB/Vm 式中 qB 为定量泵的输出流量。可见变量马达的转速 nm 与其排量 Vm 成正比，当排量 Vm 最小时，马达的转速 nm 最高。其理论与实际的特性曲线如图 7-6(c)中虚、实线所示。 由上述分析和调速特性可知：此种用调节变量马达的排量的调速回路，如果用变量马达 来换向，在换向的瞬间要经过“高转速—零转速—反向高转速”的突变过程，所以，不宜用 变量马达来实现平稳换向。 ②转矩与功率特性： 液压马达的输出转矩：Tm=Vm(pB-p0)/2π 液压马达的输出功率：Pm=nmTm=qB(pB-p0) 上式表明：马达的输出转矩 Tm 与其排量 Vm 成正比；而马达的输出功率 Pm 与其排量 Vm