方案选择与分析 根据前述设计要求,推瓶机构应为 具由急回特性的机构,且为了提高工作效 率,一是行程速比变化系数K尽量大一些 在推程(即工作行程)中,应使推头作直线 运动,或者近似直线运动,以保证工作的 稳定性,这些运动要求并不一定都能得到 满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨 迹至少为近似直线,以此保证安全性 12/27/202112/27/2021 7 方案选择与分析 根据前述设计要求,推瓶机构应为一 具由急回特性的机构,且为了提高工作效 率,一是行程速比变化系数K尽量大一些; 在推程(即工作行程)中,应使推头作直线 运动,或者近似直线运动,以保证工作的 稳定性,这些运动要求并不一定都能得到 满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨 迹至少为近似直线,以此保证安全性