例题 §3复合运动 例题4 3.速度分析 对动点1,有速度合成关系 动系1 Da VDel vdrl (1) Drl 30° 方向 D B 大小? 0 且由于BC平动,有vel B 动204动点动系的选取之二 60 动点2-套筒B,动系2-连于杆OA 动系2牵连运动为绕O轴的定轴转动,动点2绝对运 动轨迹为水平直线,相对运动轨迹为沿OA的直线。3. 速度分析 例 题 4 §3 复合运动  例题 O A C B D 60º 30º 30º 0 方向    Dr1 v  De1 v  Da v  大小 ？ ？ ？ 对动点1，有速度合成关系 Da De1 Dr1 v v v    = + (1) 且由于BC平动，有 De Ba v v   1 = (2) 4. 动点动系的选取之二 动点2---套筒B，动系2---固连于杆OA 动系2牵连运动为绕O轴的定轴转动，动点2绝对运 动轨迹为水平直线，相对运动轨迹为沿OA的直线。 动系2 动系1 Ba v  =