模糊控制理论具有一些明显的特点： (1)模糊控制不需要被控对象的数学模型。模 糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设计 的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 (2)模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制 方法。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高 ”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量 由模糊推理导出。这些模糊量和模糊推理是人类智 能活动的体现