第8章典型液压传动系统 系统中除液压泵、过滤器、安全阀、阀组A及支腿部分外,其他液压元件都装在可回 转的上车部分。其中油箱也在上车部分,兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转 接头连通。 起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。各部分 都有相对的独立性。 1.支腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限,在起重作业时必须放下支腿,使汽车轮胎架空,形成 个固定的工作基础平台。汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿,每一条支腿 配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀6控制其收放,而两条后支腿 则用另一个三位四通阀5控制。换向阀都采用M形中位机能,油路上是串联的。每一个油 缸上都配有一个双向液压锁,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业过程中发生“软 腿”现象(液压缸上腔油路泄漏引起)或行车过程中液压支腿自行下落(液压缸下腔油路泄漏 引起) 2.起升回路 起升机构要求所吊重物可升降或在空中停留,速度要平稳、变速要方便、冲击要小、 启动转矩和制动力要大,本回路中采用ZMD40型柱塞液压马达带动重物升降,变速和换 向是通过改变手动换向阀18的开口大小来实现的,用液控单向顺序阀19来限制重物超速 下降。单作用液压缸20是制动缸,单向节流阀21,一是保证液压油先进入马达,使马达 产生一定的转矩,再解除制动,以防止重物带动马达旋转而向下滑;二是保证吊物升降停 止时,制动缸中的油马上与油箱相通,使马达迅速制动 起升重物时,手动阀18切换至左位工作,液压泵1打出的油经滤油器2、换向阀3右位、 换向阀13中位、换向阀16中位、换向阀17中位、换向阀18左位、平衡阀19中的单向阀 进入马达左腔;同时压力油经单向节流阀到制动液压缸20,从而解除制动,使马达旋转 重物下降时,手动换向阀18切换至右位工作,液压马达反转,回油经阀19的液控顺 序阀和换向阀18右位回油箱。 当停止作业时,换向阀18处于中位,泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使 液压马达制动。 3.大臂伸缩回路 本机大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。在工作中,改变阀13的开口大小和方向,即可 调节大臂运动速度和使大臂伸缩。在行走时,应将大臂缩回。大臂缩回时,因液压力与负 载力方向一致,为防止吊臂在重力作用下自行收缩,在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀 14,提高了收缩运动的可靠性 4.变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度,要求其能带载变幅,动作要平稳。本机采用两个 液压缸并联,提高了变幅机构的承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相第 8 章 典型液压传动系统 ·235· ·235· 系统中除液压泵、过滤器、安全阀、阀组 A 及支腿部分外，其他液压元件都装在可回 转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转 接头连通。 起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。各部分 都有相对的独立性。 1. 支腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，形成 一个固定的工作基础平台。汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿 配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀 6 控制其收放，而两条后支腿 则用另一个三位四通阀 5 控制。换向阀都采用 M 形中位机能，油路上是串联的。每一个油 缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软 腿”现象(液压缸上腔油路泄漏引起)或行车过程中液压支腿自行下落(液压缸下腔油路泄漏 引起)。 2. 起升回路 起升机构要求所吊重物可升降或在空中停留，速度要平稳、变速要方便、冲击要小、 启动转矩和制动力要大，本回路中采用 ZMD 40 型柱塞液压马达带动重物升降，变速和换 向是通过改变手动换向阀 18 的开口大小来实现的，用液控单向顺序阀 19 来限制重物超速 下降。单作用液压缸 20 是制动缸，单向节流阀 21，一是保证液压油先进入马达，使马达 产生一定的转矩，再解除制动，以防止重物带动马达旋转而向下滑；二是保证吊物升降停 止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制动。 起升重物时，手动阀 18 切换至左位工作，液压泵 1 打出的油经滤油器 2、换向阀 3 右位、 换向阀 13 中位、换向阀 16 中位、换向阀 17 中位、换向阀 18 左位、平衡阀 19 中的单向阀 进入马达左腔；同时压力油经单向节流阀到制动液压缸 20，从而解除制动，使马达旋转。 重物下降时，手动换向阀 18 切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀 19 的液控顺 序阀和换向阀 18 右位回油箱。 当停止作业时，换向阀 18 处于中位，泵卸荷。制动缸 20 上的制动瓦在弹簧作用下使 液压马达制动。 3. 大臂伸缩回路 本机大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。在工作中，改变阀 13 的开口大小和方向，即可 调节大臂运动速度和使大臂伸缩。在行走时，应将大臂缩回。大臂缩回时，因液压力与负 载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀 14，提高了收缩运动的可靠性。 4. 变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度，要求其能带载变幅，动作要平稳。本机采用两个 液压缸并联，提高了变幅机构的承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同