第四节交流同服驱动控制 交流同服电动机的分类 交流局服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁 同步式、永磁直流无刷式、感应（或称异步）式、磁阻同步 式交流同服电动机。 1、感应武交流伺服电机 感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生，并与 磁场相耳作用产生转矩，其主要优点是无刷，结构坚画、造 价低、免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电流汁生， 很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4~5倍的额定转速；缺 点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转子散热困 难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电磁关系复杂，要 实现电机的磁通与转矩的控制比较困难，电机非线性参数的 变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的 控制效果 日示 一页 后退 出 第四节 交流伺服驱动控制 一．交流伺服电动机的分类 交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁 同步式、永磁直流无刷式、感应（或称异步）式、磁阻同步 式交流伺服电动机。 1、感应式交流伺服电机 感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生，并与 磁场相互作用产生转矩，其主要优点是无刷，结构坚固、造 价低、免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电流产生， 很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4~5倍的额定转速；缺 点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转子散热困 难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电磁关系复杂，要 实现电机的磁通与转矩的控制比较困难，电机非线性参数的 变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的 控制效果