第3期 秦世引，等：小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真 .225. ance,Navigation,and Control Conference and Exhibit. [13]WAN S,CAMPA G,NAPOLITANO M,et al.Design of Monterey,USA,2002 formation control laws for research aircraft models [C]// [7]PERHINSCHI M G,NAPOLITANO M,CAMPA G,et al. Proceedings of the AIAA Guidance,Navigation,and Con- Design of intelligent flight control laws for the WVU YF-22 trol Conference and Exhibit.Austin,USA,2003. model aircraft [C]//Proceedings of the AIAA Guidance, 作者简介： Navigation,and Control Conference and Exhibit.Chicago. 秦世引，男，1955年生，教授，博士 USA,2004. 生导师，主要研究方向为复杂系统的智 [8]GU Y,SEANOR B,CAMPA G,et al.Design and flight 能控制、图像处理与模式识别等.作为 testing evaluation of formation control laws [J].IEEE 负责人主持完成（或在研）国家攀登计 Transactions on Control Systems Technology,2006,14(6): 划项目的子项目、国家973项目的子课 1105-1112. 题、国家863项目、国家自然科学基金 [9]SINSLEY L,MILLER A,LONG N,et al.An intelligent 项目、国防科技预研基金项目、武器装备预研基金项目等18 controller for collaborative unmanned air vehicles[C]//Pro- 项.1999年获全国优秀科技图书奖暨科技进步奖（科技著 ceedings of the 2007 IEEE Symposium on Computational In- 作)一等奖，1999年获国家第五届工程设计优秀软件金奖， telligence in Security and Defense Applications.Honolulu, 发表学术论文130余篇，出版学术著作1部，研究生教材1 USA,2007:139-144. 部，译著2部 [10]方振平，陈万春，张曙光.航空飞行器飞行动力学[M]. 潘宇雄，男，1983年生，顾士研究 北京：北京航空航天大学出版社，2005. 生，主要研究方向为无人机编队飞行过 [11]秦世引，陈锋，张永飞.小型无人机纵向姿态模糊自 程建模与智能优化控制， 适应PD控制与仿真[J].智能系统学报，2008,3 (2):121-128. QIN Shiyin,CHEN Feng,ZHANG Yongfei.A fuzzy adap- tive PID controller for longitudinal attitude control of a small UAV[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems, 苏善伟，男，1979年生，博士研究 2008,3(2):121-128. 生，主要研究方向为多机器人混杂系统 [12]CAMPA G,NAPOLITANO M,SEANOR B,et al.Design 的智能控制、无人机编队飞行控制、大 of control laws for maneuvered formation flight[C//Pro- 规模复杂系统的综合集成建模与智能 ceedings of the 2004 American Control Conference.Boston, 优化控制等。 USA,2004:2344-2349