§2-1铰链四杆机构的基本型式和特性 应用实例: 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、生头刨床、椭圆 仪、机械手瓜、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、 折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 定义:由低副(转动、移动)连接组成的平面机构。 特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。 特点: ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度 ②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆 仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、 折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性