5.本章的研究目的 工程机构各部件之间运动的传递通常是通过相互 间的接触点完成的。接触点有两种: (1)两部件在接触点无相对运动-该点有惟一的 轨迹、速度、加速度。 可用§2刚体平面运动的知识求解 (2)两部件在接触点有相对运动-该接触点实 际为两个物质点,这两点的轨迹、速度、加速度 般不完全相同。 应用本章复合运动的知识求解5. 本章的研究目的 工程机构各部件之间运动的传递通常是通过相互 间的接触点完成的。接触点有两种： （1）两部件在接触点无相对运动----该点有惟一的 轨迹、速度、加速度。 （2）两部件在接触点有相对运动----该接触点实 际为两个物质点，这两点的轨迹、速度、加速度 一般不完全相同。 ----应用本章复合运动的知识求解 ----可用§2刚体平面运动的知识求解