大孔装于直线电机的圆 主动滑 块座 剂 形齿条上并周定，轴引 与销轴2连接。销轴2 或作主动滑块或与齿条 连接。 齿条 wyys 齿 通过4个螺孔与齿条连 护板 接，使齿轮与齿条在同 平面上啮合。 模数m=2,2=28,35, 齿轮 42,56的各3个 基圆半径20mm,升回 10 凸轮 型，行程30mm 4槽 11 槽轮 我 双销，销回转半径 哦 49.5mm 12 拨盘 3)主要零部件的拼接（以下图中标号与表中相同） 1、固定支座销轴与机座拼接 如图2所示，将表1的中固定支座销轴1插于在机架滑块的圆孔中，套上垫 片固紧螺母即完成安装 销轴装于机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度】 图2)中的销轴无键槽其上套有垫片，螺母通过垫片压紧立柱上的滑块，所以销 轴与立柱滑块间无相对运动，构成机架上的固定销轴。 图2b)中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱上的滑块间有一定间隙， 所以销轴与立柱滑块间可有相对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装 上键并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。 2、转动副的拼接 如图3所示，连杆4的两个圆孔间的距离即该连杆的长度，备有 =22mm,100mm~330mm共八种规格的连杆。如图3a)所示，将销轴2穿入两连杆 的孔中，销轴的两端面用带有凸台的端螺栓3固定，则两连杆构成一个转动副. 销轴2圆柱段的长度有几种规格，较长的销轴耐以套简用网3妇的方法可拼摇 成由三连杆构成的复合铰。如所需杆长不在八种规格之列，按图3b)所示安装可得 到任意杆长的连杆。将销轴2插入铰链座5的孔中，然后用带有凸台的端螺栓3 7 7 6 主动滑 块 座 大孔装于直线电机的圆 形齿条上并固定，轴孔 与销轴 2 连接。销轴 2 或作主动滑块或与齿条 连接。 7 齿条 与齿轮啮合，构成齿轮 齿条传动。 8 齿条 护板 通过 4 个螺孔与齿条连 接，使齿轮与齿条在同 一平面上啮合。 9 齿轮 模数 m=2¸z=28，35， 42，56 的各 3 个 10 凸轮 基圆半径 20mm，升回 型，行程 30mm 11 槽轮 4 槽 12 拨盘 双销，销回转半径 49.5mm 3）主要零部件的拼接（以下图中标号与表中相同） 1、固定支座销轴与机座拼接    如图 2 所示，将表 1 的中固定支座销轴 1 插于在机架滑块的圆孔中，套上垫 片固紧螺母即完成安装 。销轴装于机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。 图 2a) 中的销轴无键槽其上套有垫片，螺母通过垫片压紧立柱上的滑块，所以销 轴与立柱滑块间无相对运动，构成机架上的固定销轴。 图 2b) 中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱上的滑块间有一定间隙， 所以销轴与立柱滑块间可有相对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装 上键并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。 2、转动副的拼接 如图 3 所示，连杆 4 的两个圆孔间的距离即该连杆的长度，备有 L=22mm,100mm~330mm 共八种规格的连杆。如图 3a)所示，将销轴 2 穿入两连杆 的孔中，销轴的两端面用带有凸台的端螺栓 3 固定，则两连杆构成一个转动副。 销轴 2 圆柱段的长度有几种规格，较长的销轴配以套筒用图 3a)的方法可拼接 成由三连杆构成的复合铰。如所需杆长不在八种规格之列，按图 3b)所示安装可得 到任意杆长的连杆。将销轴 2 插入铰链座 5 的孔中，然后用带有凸台的端螺栓 3