阳台邦2华院 2.1导读 至什大经化线院： 口該如何整合表達剛體的狀態？ →在剛體(Rigid body)上建立frame，常建立在質心上 ·移動：由body frame的原點位置判定 ◆轉動：由body frame的姿態判定 W} world frame ZB {B}body frame YB →X 7 XB7 2.1 导读