Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.2没有整备环境的移动机器人 1)自然环境 ①陆上2、3维环境 ②海上、海中环境 ③空中、宇宙环境 2)人工制作的环境 ①陆上建筑物內外环境(阶梯、、电梯、钢 丝),间隙、沟、踏脚石 ②海上、海中的混凝土建筑等 可以模拟动物、人、飞鸟等制作移动机构Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.2 没有整备环境的移动机器人 1）自然环境 ①陆上2、3维环境 ②海上、海中环境 ③空中、宇宙环境 2）人工制作的环境 ①陆上建筑物内外环境（阶梯、、电梯、钢 丝），间隙、沟、踏脚石 ②海上、海中的混凝土建筑等 可以模拟动物、人、飞鸟等制作移动机构