定值(即希望的温度值),用来与室内的实际温度进行比较。室外温度变化是该系统的 扰动。调整系统的任务,是保持所要求的室内温度不受室外温度变化的影响。自动调整 系统的例子很多,例如,压力的自动控制以及电压、电流、流量和频率等电学量的自动 控制。 过程控制系统当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或門H值(氢 离子浓度)等这样一些变量时,就叫过程控制系统。过程控制在工业中获得广泛 应用。像在加热炉的温度控制中,炉温是根据预先制定的程序进行控制的,叫做 程序控制。程序控制是经常采用的一种过程控制系统。例如,预先制定的程序可 以是:炉温在一定的时间间隔内,先上生到某一给定温度,然后在另一段时间间 隔内再下降到另一给定温度。在这类程序控制中,给定量是按照预先制定的规律 变化的。而控制器则保持炉温紧紧地跟随给定量的变化。应当指出,大多数程序 控制系统都包含随动系统,作为系统的整体部件。 1.2自动控制系统示例 热力系统的例子 热力系统的人工反馈控制 温度计 蒸汽 热水 冷水 排水 图1-1热力系统的人工反馈控制 在这里人起了控制器的作用,他希望使热水温度保持在给定温度上,为了测量热水 的实际温度,在热水的输出管道内安装了一支温度计,温度计测得的温度就是系统的输 出量。操纵者始终监视着温度计,当发现温度高于希望值时,就减少输送到系统中的蒸4 定值（即希望的温度值），用来与室内的实际温度进行比较。室外温度变化是该系统的 扰动。调整系统的任务，是保持所要求的室内温度不受室外温度变化的影响。自动调整 系统的例子很多，例如，压力的自动控制以及电压、电流、流量和频率等电学量的自动 控制。 • 过程控制系统 当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或 PH 值（氢 离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。过程控制在工业中获得广泛 应用。像在加热炉的温度控制中，炉温是根据预先制定的程序进行控制的，叫做 程序控制。程序控制是经常采用的一种过程控制系统。例如，预先制定的程序可 以是：炉温在一定的时间间隔内，先上生到某一给定温度，然后在另一段时间间 隔内再下降到另一给定温度。在这类程序控制中，给定量是按照预先制定的规律 变化的。而控制器则保持炉温紧紧地跟随给定量的变化。应当指出，大多数程序 控制系统都包含随动系统，作为系统的整体部件。 1.2 自动控制系统示例 热力系统的例子 热力系统的人工反馈控制 在这里人起了控制器的作用，他希望使热水温度保持在给定温度上，为了测量热水 的实际温度，在热水的输出管道内安装了一支温度计，温度计测得的温度就是系统的输 出量。操纵者始终监视着温度计，当发现温度高于希望值时，就减少输送到系统中的蒸 蒸汽 冷水 热水 温度计 图1-1 热力系统的人工反馈控制 排水