第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) ().根据机构的实际结构和运动情况,找岀机构的原动件(即作独立运动的构件)及工作 执行构件(即输出运动的构件) (2).确定机构的传动部分,即确定构件数、运动副、类型和位置 (3).确定机架,并选定多数机构的运动平面作为绘制简图的投影面 (4).选择合适的比例尺,用构件和运动副的符号正确绘制出运动简图。 如果只是为了反映机械的机构组成情况及其运动的传递方式,也可以不要求严格地按照比 例绘图,这样绘制的简图称为机构运动示意 图,这类图不能用来对机构进行运动分析。 【例2-1】如图2-6所示为以颚式碎矿 机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时,动颚 鳄式破碎机 板3作往复摆动从而将处于动颚板3和固定 颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 解:(1)运动分析 此碎矿机由原动件曲轴2(构件1为固装于曲轴2上的飞轮)动颚板3、摆杆4、机架5 等4个构件组成固定颚板6是固定安装在机 架上的 曲轴2于机架5在O点构成转动即h 飞轮的回转中心);曲轴2与动颚板3也构成 转动副,其轴心在A点(即动颚板绕曲轴的回 转几何中心);摆杆4分别与动颚板3和机架 图2-6 5在B、C两点构成转动副 其运动传递为 皮带 动颚板第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 27 电机 皮带 曲轴 动颚板 摆杆 ⑴．根据机构的实际结构和运动情况，找出机构的原动件（即作独立运动的构件）及工作 执行构件（即输出运动的构件）； ⑵．确定机构的传动部分，即确定构件数、运动副、类型和位置； ⑶．确定机架，并选定多数机构的运动平面作为绘制简图的投影面； ⑷．选择合适的比例尺，用构件和运动副的符号正确绘制出运动简图。 如果只是为了反映机械的机构组成情况及其运动的传递方式，也可以不要求严格地按照比 例绘图，这样绘制的简图称为机构运动示意 图，这类图不能用来对机构进行运动分析。 【例 2-1】如图 2-6 所示为以颚式碎矿 机。当曲轴 2 绕其轴心 O 连续转动时，动颚 板 3 作往复摆动，从而将处于动颚板 3 和固定 颚板 6 之间的矿石 7 轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 解：（1）运动分析 此碎矿机由原动件曲轴 2（构件 1 为固装于曲轴 2 上的飞轮）、动颚板 3、摆杆 4、机架 5 等 4 个构件组成，固定颚板 6 是固定安装在机 架上的。 曲轴 2 于机架 5 在 O 点构成转动副（即 飞轮的回转中心）；曲轴 2 与动颚板 3 也构成 转动副，其轴心在 A 点（即动颚板绕曲轴的回 转几何中心）；摆杆 4 分别与动颚板 3 和机架 5 在 B、C 两点构成转动副。 其运动传递为： 图 2－6 鳄式破碎机