●欧洲 EGNOS系统 ●伽利略系统 日本MSAS系统 星座卫星 卫星平均 卫星运行 载波频率(Mz) 卫星定位系统种类数目(颗)高度(km)周期(min) GPS(美国) 20200 718 1565~1586 1217~1238 glONASS(前苏联) 21+3 19100 1603~1616 246~1256 NAVSAT(欧洲空间局) 1561~1569 伽利略系统 24000⚫ 欧洲EGNOS系统 ⚫ 伽利略系统 ⚫ 日本MSAS系统 卫星定位系统种类 星座卫星 数目（颗） 卫星平均 高度（km） 卫星运行 周期（min） 载波频率（MHz） L1 L2 GPS(美国) 21+3 20200 718 1565～1586 1217～1238 GLONASS(前苏联) 21+3 19100 675 1603～1616 1246～1256 NAVSAT(欧洲空间局) 12+6 20178 720 1561～1569 1224～1232 伽利略系统 30 24000 ／ ／ ／