汪 (1)、以上规律,虽然表达方式不同 但可以归纳为一个基本规律,即三角形规律 说明如三铰不共线,则一个铰结三角形是几何 不变的,且无多余约束。 (2)、如果把x(刚片D看成为基础, 则规律1,说明一点的固定方式;规律2说明 个刚片的固定方式;规则3,说明两个刚片 个固定方式。(三种基本的装配方式)注： • （1）、以上规律，虽然表达方式不同， 但可以归纳为一个基本规律，即三角形规律。 说明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何 不变的，且无多余约束。 • （2）、如果把Ⅰ（刚片I）看成为基础， 则规律1，说明一点的固定方式；规律2说明 一个刚片的固定方式；规则3，说明两个刚片 个固定方式。（三种基本的装配方式）