第2章基本知识 自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动,则其原动件的数目些须 等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度(DOF)计算公式为 DOF- o(n-1)->n, 其中一系统的部件数目(包括地面); n一系统内各约束所限制的自由度数目第2章 基本知识 ◼ 1、自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动，则其原动件的数目必须 等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF= 其中n －系统的部件数目（包括地面）； －系统内各约束所限制的自由度数目。  i i 6(n -1)- n ni