5机器人与人工智能 传感型机器人 又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执 行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触 觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理 实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具 有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人 本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的 动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样 的类型。传感型机器人 又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执 行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触 觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、 实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具 有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人 本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的 动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样 的类型。 5 机器人与人工智能