细台形2幸院 antai Institute of Technology 刚体的加速度 原城台好火维年馆 >角加速度 AQC AOB+R BOC diff. Anc=Ane+品Rne =40B+R B0c+A0B X BRB0c 1010 刚体的加速度 Ø 角加速度